Samuel Weishaupt war mehrere Jahre mit einem Freund und dem selbst umgebauten LANDROVER auf seiner Abenteuerreise. Nach seiner Rückkehr eröffnete er in Appenzell eine Werkstatt für exklusiven Fahrzeugbau. Sein erster Auftrag war ein ultimativer Wohn- und Surfbus, den er auf der Basis eines Mercedes Sprinters für einen Kunden aus Kalifornien baute. Aus diesen Erfahrungen entstand der W2, ein standardisierter Fahrzeugrahmen und einer individuellen, hochwertig ausgestatteten Einrichtung.

2013 hat Welthaupt ein zweites Standbein aufgebaut: W+ TECHNIK konstruiert, produziert und montiert mit Partnerfirmen Massanfertigungen in Metall und Holz.